Els objectius i funcions del Servei de Atenció a les Persones amb Discapacitat són:

- Atendre les necessitats de les persones amb discapacitat psíquica, física i sensorial, potenciar les seves capacitats cognitives i relacionals, millorar llur autonomia i integració social, i prestar serveis de suport a les seves famílies.
- Gestionar els recursos següents:
Residències: Atenció integral per a persones amb discapacitat intel·lectual amb diferents graus de dependència.
Centre de dia: Actuacions educativo-assistencials amb persones amb discapacitat intel·lectual i/o física altament dependents.
Programa de suport individual i familiar: Suport, orientació i formació per a persones amb discapacitat dels centres i les seves famílies. Inclou unitats de respir.
Taller d'autonomia: Actuacions dirigides a persones amb discapacitat de baix grau perquè puguin dur a terme una vida al més autònoma i normalitzada possible.